Tay lái điều khiển con tàu thường được gọi là bánh lái, hoặc bánh lái đuôi. Bánh lái đuôi tàu là đuôi tàu và chủ yếu điều khiển hướng đi. Lý do tại sao nó được thiết kế như một tay lái chủ yếu là vì nó thuận tiện hơn cho hoạt động cơ giới. , Thuyền xi măng truyền thống là một tay cầm giống như gậy để điều khiển hướng, nếu nó là một chiếc thuyền lớn, nó rất tốn công sức.
Liên kết với bánh lái đuôi tàu thực sự là mái chèo, bởi vì bản thân bánh lái đã phát triển từ mái chèo lái đuôi tàu, nhưng bánh lái đuôi tàu đã làm cho hoạt động của nó cụ thể và tiêu chuẩn hơn, cải thiện đáng kể hiệu quả điều hướng, nhưng không có ra khỏi phạm vi này, nói cách khác, bánh lái là một tiến bộ trong công nghệ tàu.
Nguyên tắc chính của việc kiểm soát hướng của bánh lái thực sự là sử dụng tỷ lệ khung hình nhỏ, nguyên tắc và cấu trúc tấm phẳng hoặc cánh. Khi bánh lái xoay, lực tác động lên lưỡi bánh lái có thể được chia thành hai loại khác nhau. Lực nâng của bánh lái và sức đề kháng của bánh lái, lực nâng của bánh lái vuông góc với hướng dòng chảy của dòng nước, và sức đề kháng bánh lái di chuyển theo hướng dòng chảy của dòng nước, vì vậy nó có thể được sử dụng để kiểm soát tay lái khi thân tàu được đẩy Hiệu ứng.
Việc kiểm soát các tàu biển thực sự được hỗ trợ bởi cánh quạt. Các cánh quạt sẽ đẩy về phía trước một sức mạnh về phía trước, và bánh lái chủ yếu điều khiển hướng của sức mạnh này, để nó có thể di chuyển về phía trước với dòng điện. .